Tag Archives: robot

Skaczący mini robot

Powstało już wiele robotów, wielu twórców wymyśla nowe konstrukcje. Tymczasem wydaje się, że wciąż nie doceniamy natury jako wzorca konstrukcji. Na Uniwersytecie Berkeley powstał SALTO, niewielki robot, którego sposób poruszania jest wzorowany na spotykanym w naturze. Jako wzór posłużyły małpiatki Galago (wersja polska strony Wiki jest dość uboga, dlatego linkuję do wersji angielskiej), oraz spotykany w mieście… skoczek parkour 🙂

OK, przedstawmy rezultat:

Więcej informacji można znaleźć w artykule na Make: lub w źródłowym poście na Berkely News.

Prosty robot sterowany przez WiFi [RPi]

Na serwisie Hackster pojawił się krótki wpis opisujący jak można zbudować robota z użciem RPi3. Robot sterowany jest przez WiFi a program kontrolny napiasany jest oczywiście (jak zwykle w przypadku Pi) w Pythonie.

Wpis nie jest zbyt dokładny, tzn wymaga albo podstawowej wiedzy dotyczącej konfiguracji RPi i używnia GPIO, albo wystarczającej umiejętności obsługi Googla i zacięcia w próbach.

Rezultat powinien być interesujący. Czy ktoś będzie próbował zbudować takiego robota?

Wpis na Hackster.io.

Kilobots – znowu o rojach robotów

Mój jeden z pierwszych postów tutaj był o rojach robotów. Będzie znowu. Nie wiem jak wy, ale roje robotów mają w sobie coś fascynującego i diabolicznego zarazem.

Niemniej, myślę ze musi być bardzo interesujące móc poeksperymentować z takim rojem. W tym celu powstały Kilobots. Maleńkie robociki – procesor, dwa silniki wibracyjne (pozwalają przesuwać się na płaskiej powierzchni), sensor IR + dioda IR i światła widzialnego. Robot jest w stanie wykryć sąsiedztwo kolejnych robotów (przez odbite światło IR od podłoża), roboty mogą sygnalizować diodą różne informacje.  Programuje się grupę, od razu wszystkie roboty – każdy ma identyczny program.

Wydaje się to bardzo prostym robotem, czy można coś interesującego zaprogramować przy takich ograniczeniach? Okazuje się że tak. Spójrzcie na to demo:

Tutaj materiał z Harwardu dokładniej opisujący działanie:

Lub to:

Wydawałoby się, że tak proste roboty nie będą w stanie zrobić nic interesującego, a jednak. Co prawda, podejrzewam, że zachodnia nauka nieco inaczej rozumie pojęcie tani 🙂 bo koszt 10 szt takich robotów to 1100 CHF + cło i VAT, co daje 4.5 tys zł netto. Raczej małe szanse by mieć możliwość zrobienia zajęć z takim prawdziwym “kilo”  robotów bo daje to jakieś 450 tys zł netto.

Niemniej –  projekt, który daje niezłe możliwości nauki..