Tag Archives: ultradźwięki

Elektroniczna harfa z Raspberry i HC-SR04 [RPi]

Zacznijmy od rezultatu:

Do RPi podłączone jest 8 czujników HC-SR04 (proste czujniki odległości, ultradźwiękowe). Każdy kto próbował, wie że podłączenie HC-SR04 do RPi jest proste, to obsługa ich wielu w sposób efektywny nie jest łatwa. Dlatego ten projekt korzysta z Octasonic, czyli układu, który dostępny jest przez SPI i na okrągło odczytuje dane z 8-miu czujników HC-SR04. Wysyła rezultaty jako gotowe odczyty przez SPI. Dzięki temu Arduino czy Raspberry dostaje gotowe wartości i może zająć się działaniem na podstawie odczytów.

Dzięki temu sprzętowemu wsparciu całość ze strony RPi ulega znacznemu uproszczeniu. Kod używany na RPi dostępny jest GitHubie. Powodzenia!